步進電機為自動化工業(yè)提供了一種經(jīng)濟、高效、簡便的數(shù)字化控制方法，可用于各種應(yīng)用——包括包裝設(shè)備、3D打印機、物料處理和分揀線、臺在許多旋轉(zhuǎn)和線性定位軸系中，它是關(guān)鍵部件。步進電機的成本-性能優(yōu)勢在于它的簡單性和在開環(huán)控制方案中不需要從電機到控制器的任何反饋的精確定位能力。為了獲得開環(huán)步進系統(tǒng)的最佳性，需要了解步進電機在應(yīng)用中的指定和安裝方法。這里有六個常見的錯誤，不管是新手還是老手，都可以輕松避免。

一、電動機的轉(zhuǎn)矩規(guī)格比我在實踐中見到的規(guī)格高

根據(jù)(1)馬達的維持轉(zhuǎn)矩規(guī)格或(2)馬達的速度-轉(zhuǎn)矩曲，計算出移動負載所需的轉(zhuǎn)矩后，用戶選擇步進電機。當(dāng)安裝好并與負載連接后，電動機不會產(chǎn)生期望的扭矩量。

錯誤之一是以保持力矩為指定的步進電動機性能指標。保持力定義了電動機在保持力位置而不是移的力矩。一般是電動機運動時所產(chǎn)生的力矩的不良指示。

步進電機開始運動時，甚至在幾次轉(zhuǎn)動后，所產(chǎn)生的力矩也會急劇下降，而不會停止。當(dāng)速度增加時，力矩進一步減小。所以，不要只基于保持力矩來選擇電機。請取而代之的是公布的速度-轉(zhuǎn)矩曲線。

另一個錯誤是不能理解速度-力矩曲線的性質(zhì)。轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩曲線電動機停止運行后的轉(zhuǎn)矩。電機停止運轉(zhuǎn)時，定、轉(zhuǎn)子失調(diào)，軸停止轉(zhuǎn)動。

為保證步進電機持續(xù)旋轉(zhuǎn)，并提供足夠的轉(zhuǎn)矩以移動負載，速度-轉(zhuǎn)矩曲線通過估計安全裕度來估計。一個簡單的方法是想像一條平行于速度-扭矩曲線的線，約相當(dāng)于1/2到2/3的曲線高度。這個假設(shè)線表明了步進電動機能夠可靠地產(chǎn)生的扭矩量，并具有最小的失速危險。參見下面的圖1了解更多細節(jié)。

圖例1-步進電動機典型的速度-轉(zhuǎn)矩曲線。廠家公布，只顯示了實線，表明了失速扭矩和速度的關(guān)系。使用者必須按虛線估計可用的扭矩范圍。

二、步進電機太熱；肯定出了什么事

步進電動機設(shè)計為熱運轉(zhuǎn)。步進電動機的絕緣等級一般為 B級，額定工作溫度可達130℃。這就是說，步進電動機被設(shè)計為在高溫下工作，因為它們是開環(huán)控制系統(tǒng)的組成部分。因為開環(huán)步進電動機運行為使步進電動機的扭矩達到最大，制造商在說明時考慮了 B級絕緣；因此，電流額定值旨在最大化扭矩輸出而不會過熱。最終的結(jié)果是步進電機產(chǎn)生了很大的扭矩......但是這樣做也很熱。

以上就是 步進電機廠家為大家分享的關(guān)于步進電機應(yīng)該避免常見錯誤的相關(guān)知識的一部分內(nèi)容，下期為大家?guī)硎Ｓ嗟膬?nèi)容。

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