也許很多人對步進電機不太了解，也不知道用單片機控制步進電機是如何驅(qū)動的。事實上，原則是一樣的。設(shè)計中選擇的步進電動機為四相步進電動機，采用單片機控制步進電動機的驅(qū)動。

為了更好地理解單片機控制的步進電機驅(qū)動，我們需要了解步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行器。步進推進器接收到脈沖信號后，驅(qū)動步進馬達在設(shè)定的方向上轉(zhuǎn)動固定的角度，馬達每步都轉(zhuǎn)動固定的角度。控制脈沖數(shù)可以實現(xiàn)對角位移的精確控制，同時也可以通過控制脈沖頻率實現(xiàn)對電機旋轉(zhuǎn)速度和加速度的控制，從而實現(xiàn)馬達轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。

此外，單片機控制的步進電機機可作為特種電機用于控制，利用其無累積誤差的特點，可廣泛用于各種開環(huán)控制。其主要實現(xiàn)的功能有：5個按鍵控制整個電路，對應(yīng)的功能分別是：旋轉(zhuǎn)、倒置、暫停、啟動、加速、減速，數(shù)碼管顯示電機運行速度的檔數(shù)及正反方向指示，5個小紅燈一個為電源指示，四個指示電機的轉(zhuǎn)速。

以上就是小編為大家介紹的關(guān)于單片機控制 步進電機驅(qū)動的相關(guān)知識，希望可以幫助到大家。

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