日本富士伺服電機調試步驟

日本富士伺服電機具有自整定功能，可對剛性低的裝置進行自動適當調整，滿足絕大部分應用場合；關鍵零件設計壽命長達10年間，保障設備順暢運行；產品型號從最小50W到最大3000W,滿足各種需求；

下面幾點是日本富士伺服電機 調試步驟：

• 初始化參數：在接線之前，先初始化參數。在控制卡上：選好控制方式，將PID參數清零，讓控制卡上電時默認使能信號關閉，將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態；在富士伺服電機上：設置控制方式，設置使能由外部控制，編碼器信號輸出的齒輪比，設置控制信號與電機轉速的比列關系，一般來說，建議使用富士伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。

• 接線：將控制卡斷電，連接控制卡與富士伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、富士伺服電機 輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，伺服電機和控制卡上電，此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線，用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢查到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。

• 試方向：對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的，通過控制卡打開方富士伺服電機使能信號，這個伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的零漂，一般控制卡上都會有抑制零漂的指令和參數，使用這個指令或參數，看伺服電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數）控制，如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置；確認給正數，伺服電機正轉，編碼器計數增加，給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小，如果電機帶負載，行程有限，不要采用這種方式，測試不要給過大的電壓，建議在1V以下，如果方向不一致，可以修改控制卡或富士伺服電機上的參數，使其一致。

• 抑制零漂：在閉環伺服控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，最好將其抑制住，使用控制卡或富士伺服上的抑制零漂的參數，仔細調整，使用電機的轉速近與零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以不必要求伺服電機轉速絕對為零。

• 建立閉環伺服控制：再次通過控制卡將富士伺服電機使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值，將控制卡和伺服電機的使能信號打開，這時，電話應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。

• 調整閉環參數：細調控制參數，確保富士伺服電機 按照控制卡指令運動，這就是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這樣只能從略了。

深圳華科星電氣為日本富士伺服華南總經銷批發商，為您免費提供富士伺服系統、日本伺服電機、富士伺服驅動器、觸摸屏售前選型，售中安裝調試，售后無憂一條龍服務；常年庫存1千萬以上，閃電發貨加終身維護！

深圳市華科星電氣有限公司是工業自動化行業一家有名的技術服務企業，專注進口伺服電機、精密減速機、步進電機、直線電機等一站式供應，提供免費技術支持和終身維護服務，歡迎來電咨詢： 13902954146