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常用的步進電機按照相數可分為：二相、三相、四相、五相步進電機。
相數：是指步進電機內部的線圈組數，一般根據電機的導線或銘牌即可區分。
一個線圈引出兩根導線，如果電機有四根線，即為二相步進電機。
電機相數不同，其步距角也不同，（無細分驅動時）一般兩相步進電機步距角為1.8度、三相為1.2度、五相為0.72度。（有細分驅動時）相數將變得沒有意義，只需在驅動器上改變細分數就可以改變步距角。
步進驅動器：
步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。廣泛應用于雕刻機、水晶研磨機、中型數控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統等分辨率較高的大、中型數控設備上。
學習機箱內步進驅動器右側波碼開關說明
動態電流設定：能夠允許的 最大電流，峰值電流.根據步進驅動器正面表格，設定電流和細分精度, 其中SW3為半/全模式設定：此項設定若設定為ON，可理解為在無脈沖情況下驅動器輸出電流自動降為額定輸出電流以下大約70%，防止電機發熱。
a.電流設定
注意：細分越大，精度越高，速度越慢。
PLS+：步進脈沖信號輸入正端或正向步進脈沖信號輸入正端
PLS-：步進脈沖信號輸入負端或正向步進脈沖信號輸入負端
DIR+：步進方向信號輸入正端或反向步進脈沖信號輸入正端
DIR-：步進方向信號輸入負端或反向步進脈沖信號輸入負端
ENA+：脫機使能復位信號輸入正端
ENA-：脫機使能復位信號輸入負端
脫機使能信號有效時復位驅動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅動器的輸出功率元件被關閉，電機無保持扭矩。
上位機的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當高有效時，把所有控制信號的負端連在一起作為信號地，低有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。
注意：
信號端口供電電壓VCC值為5V時，R短接；
現有的電源VCC值為12V時，R為1K，大于1/8W電阻；
VCC值為24V時，R為2K，大于1/8W電阻；
R必須接在控制器信號端
測量電機線圈為一組的方法:
短接法：把導線兩兩一組短接，有阻礙或擰不動即為一組
測量法：測量兩導線之間的電阻值，每組線圈的電阻值相等
當驅動器通電正常工作時，綠色LED 指示燈亮；故障指示紅色LED 燈，當出現故障時， 該指示燈以1 秒鐘為周期循環閃爍；當故障被用戶清除時，紅色LED 滅。紅色LED 在1 秒鐘 內閃爍次數代表不同的故障息，具體關系如下表所示：
解決方法
a、如步進電機正好工作在共振區，可通過改變減速比提高步進電機運行速度.
b、采用帶有細分功能的驅動器，這是最常用的，最簡便的方法.因為細分型驅動器電機的相電流變化較半步型平緩.
c、換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機，或兩相細分型步進電機.
d、換成直流或交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高.
e、在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產品，但機械結構改變較大.
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