接下來(lái)，讓我們來(lái)看看一些最常見(jiàn)的伺服電機(jī)的故障及其潛在的原因分析，以便設(shè)法避開它們。

1、電機(jī)反饋裝置（旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器等）問(wèn)題

故障現(xiàn)象

• 零位（圈數(shù)）丟失

• 旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器磨損

• 玻璃碼盤碎裂

• 編碼器電氣故障

可能的原因

• 對(duì)于采用后備電池的編碼器，使用的過(guò)程中可能隨著電池電量的耗盡而產(chǎn)生零位丟失的情形，應(yīng)當(dāng)首先檢查電池狀態(tài)。

• 作為前述電機(jī)軸承故障的次生損壞，電機(jī)軸承問(wèn)題也會(huì)導(dǎo)致編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器的機(jī)械磨損。

• 長(zhǎng)期的電機(jī)軸電流不僅可能作用于電機(jī)本身的軸承，也將危害到編碼器內(nèi)置的軸承，造成編碼器軸承的燒灼和損壞。

• 電機(jī)運(yùn)輸或者安裝過(guò)程中的沖擊和振動(dòng)，很容易導(dǎo)致光學(xué)編碼器的玻璃碼盤碎裂。尤其是給電機(jī)軸加裝鍵銷、皮帶輪或聯(lián)軸器的時(shí)候，一定不能敲擊電機(jī)軸。

• 編碼器除了錯(cuò)誤的接線以外，不恰當(dāng)?shù)牟季€引起的電磁干擾問(wèn)題也是導(dǎo)致編碼器電氣故障的主要原因之一。

對(duì)策：

• 取決于具體應(yīng)用環(huán)境，電池的壽命通常為一年或數(shù)年。定期更換電池，可以減少這類意外風(fēng)險(xiǎn)。或者，更加一勞永逸的做法是，改用機(jī)械多圈的絕對(duì)值編碼器。

• 電機(jī)的安裝必須要可靠接地。對(duì)于有軸電流的情況，需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機(jī)軸接地裝置。

• 電機(jī)的安裝過(guò)程中，例如加裝皮帶輪或聯(lián)軸器時(shí)，如果不可避免敲擊，可以考慮先將編碼器拆下保存，待全部機(jī)械安裝完成后再安裝編碼器。這樣的話，需要在伺服驅(qū)動(dòng)器中重新調(diào)整編碼器的相位角。

• 另一種預(yù)防碼盤故障的辦法是，采用近年來(lái)開始流行的金屬碼盤編碼器。與玻璃碼盤相比，金屬碼盤的抗振動(dòng)和抗沖擊性能要提高很多，而在分辨率和精度上則可以與玻璃碼盤旗鼓相當(dāng)。

2、制動(dòng)裝置（抱閘）問(wèn)題

電機(jī)制動(dòng)器是用于電源關(guān)閉時(shí)，將電機(jī)軸制動(dòng)，防止轉(zhuǎn)動(dòng)；在制動(dòng)器通電時(shí)，制動(dòng)器處于釋放狀態(tài)。

故障現(xiàn)象

• 異響

• 不能釋放

• 不能制動(dòng)（抱死）

可能的原因

• 來(lái)自故障軸承的異物侵入，是常見(jiàn)的引起制動(dòng)器異響的主要原因。

• 其次，由于制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路的故障而造成的制動(dòng)器在失電狀態(tài)下強(qiáng)行運(yùn)轉(zhuǎn)，也會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)器的損壞。

對(duì)策：值得注意的是，作為電機(jī)的靜止保持裝置，制動(dòng)器不應(yīng)在電機(jī)通電的狀態(tài)下，作為電機(jī)減速裝置來(lái)使用，這樣會(huì)加速制動(dòng)器的磨損。

3、冷卻裝置問(wèn)題

大部分中小功率的伺服電機(jī)都采用是自冷卻。對(duì)于功率較大或特殊應(yīng)用場(chǎng)合的伺服電機(jī)，也常見(jiàn)風(fēng)冷或者液冷。

故障現(xiàn)象

• 風(fēng)扇抖動(dòng)或堵轉(zhuǎn)

• 冷卻液滲漏

可能的原因

• 大多數(shù)風(fēng)扇故障的罪魁禍?zhǔn)锥际腔覊m。這是因?yàn)榛覊m隨著時(shí)間的推移，會(huì)積累在風(fēng)扇的葉片上。風(fēng)葉負(fù)荷的增加會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)繼而損壞。

• 大多數(shù)的冷卻液滲漏都發(fā)生在連接處，密封失效通常是問(wèn)題的關(guān)鍵。

• 意外撞擊造成的物理?yè)p傷。

對(duì)策

• 為風(fēng)扇增加濾網(wǎng)并定期更換

• 定期檢查冷卻裝置

4、電氣連接裝置

這里包括接線端子盒和插座。

故障現(xiàn)象及原因

作為非磨損件，連接裝置的故障多為機(jī)械損壞。

對(duì)策：使用時(shí)應(yīng)多加小心，盡量避免意外。

5、聯(lián)軸器和皮帶輪

連接電機(jī)軸需要抗扭剛性聯(lián)軸器或加固型的皮帶。電機(jī)工作一段時(shí)間后，頻繁的加減速可導(dǎo)致聯(lián)軸器或皮帶變松或滑動(dòng)，這時(shí)候應(yīng)該再次檢查。

故障現(xiàn)象及原因

在安裝聯(lián)軸器和皮帶輪過(guò)程中，如果軸受到劇烈沖擊，則可能對(duì)電機(jī)軸承和/或編碼器造成致命的損壞。

對(duì)策：因此在安裝或拆卸過(guò)程中，嚴(yán)禁使用工具敲擊軸、聯(lián)軸器或滑輪。嘗試從電機(jī)軸上拆下任何設(shè)備時(shí)，應(yīng)使用液壓裝置從軸端頂出。

6、軸承故障

作為伺服電機(jī)中最主要的磨損件，一半以上伺服電機(jī)故障通常都?xì)w因于軸承問(wèn)題。其具體表現(xiàn)多種多樣，輕則電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)、異響等，重則導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡死。

值得注意的是，軸承故障如未得到及時(shí)的處理，通常還會(huì)帶來(lái)次生損害。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動(dòng)器或電機(jī)編碼器，造成更加嚴(yán)重的損失。

影響電機(jī)軸承壽命的因素包括：作用在軸承上的軸向負(fù)載、徑向負(fù)載、電機(jī)轉(zhuǎn)速、運(yùn)行溫度及軸承額定參數(shù)。導(dǎo)致軸承故障的原因很多，常見(jiàn)的包括：

• 不適當(dāng)?shù)臋C(jī)械載荷（如過(guò)載，徑向不對(duì)中，軸向推力，皮帶張力問(wèn)題）

• 過(guò)度的振動(dòng)和沖擊

• 超速運(yùn)行

• 軸電流

• 過(guò)熱（導(dǎo)致潤(rùn)滑損失）

• 潮濕或進(jìn)液

• 污染物（例如，使用不相容的潤(rùn)滑脂，水冷凝，灰塵/污垢污染）

處理方法：

• 在使用伺服電機(jī)時(shí)不能長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)額定負(fù)載運(yùn)行

• 對(duì)于有軸電流的場(chǎng)合，增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電機(jī)

• 對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)

7、軸封磨損

可能的原因

• 意外損壞

• 正常磨損

處理方法：

• 預(yù)防性維護(hù)

• 根據(jù)使用情況，建議每 3 個(gè)月替換一次，最長(zhǎng)不超過(guò) 12 個(gè)月。

8、定子及繞組問(wèn)題

當(dāng)繞組發(fā)生故障時(shí)，電機(jī)的一部分會(huì)發(fā)生短路，導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部燒灼。

可能的原因

• 過(guò)載

• 過(guò)壓

• 缺相

• 錯(cuò)誤的接線

• 不恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)置

• 環(huán)境溫度過(guò)高

• 冷卻裝置失靈

• 物理?yè)p壞

處理方法：

• 在使用伺服電機(jī)時(shí)不能長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)額定負(fù)載運(yùn)行

• 監(jiān)控電流及電流隨時(shí)間的積累

• 監(jiān)控繞組溫度

9、轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸問(wèn)題

故障現(xiàn)象

• 轉(zhuǎn)軸斷裂、變形

• 磁片脫落

可能的原因

• 過(guò)量的振動(dòng)（例如，徑向錯(cuò)位，軸向推壓，高度可變的占空周期）

• 過(guò)多的啟動(dòng)或反轉(zhuǎn)次數(shù)，或者啟動(dòng)/反轉(zhuǎn)之間的間隔太短

• 過(guò)熱（例如，高環(huán)境溫度，過(guò)載或轉(zhuǎn)子鎖定操作）

• 意外的碰撞

對(duì)策 ：

• 在額定的負(fù)載下運(yùn)行

• 避免意外的碰撞

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