機器人低壓直流伺服電機的概述，值得收藏！

工業機器人是通過直流伺服機器人手臂進行工作的，機器人是通過感知、思維、效應方面模擬人的機器系統。工業機器人技術在不斷進步，很多人都選擇從事工業機器人技術相關的工作，希望可以成為發展中國工業機器人技術的助力，但在眾多類型的工業機器人面前，你能區分它們嗎，工業機器人都有什么樣的不同類型呢。

操作型工業機器人，可以自動控制、重復編程、有多個自由度，一般用于相關自動化系統中； 程控型工業機器人，根據預先設定的順序和條件，控制機器人的機械動作；示教再現型工業機器人，一般先教會機器人動作，再輸入工作程序，機器人就可以自動重復作業；數控型工業機器人，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教后的信息進行作業；感覺控制型工業機器人，通過傳感器獲取的信息來控制機械臂的動作；適應控制型工業機器人，能適應環境變化，控制自身行動；學習控制型工業機器人，有一定的學習功能，可以將所“學”到的經驗應用到工作中。

隨著工業機器人技術的飛速發展，工業機器人必將會代替部分人的工作。如果工業機器人代替人類去做一些繁重重復性的工作，那么解放出來的熱門，就可以去做一些更有創造性價值性的工作。

國產機器人蛻變突圍 瞄準中高端市場

2018年，自主品牌工業機器人在國內市場占有率為32.2%，銷售同比增長16.2%；外資品牌工業機器人在中國銷售同比下降10.98%。

這組數據固然與復雜的市場環境因素有關，但或許多少也離不開這些年國產機器人不斷尋求在外資品牌中突圍的努力。

在日前舉行的2019世界機器人大會上，中國機器人產業聯盟理事長曲道奎介紹了一組引人關注的數據：

連續多年高歌猛進的中國工業機器人市場，在2018年不急不慢地踩了下剎車，增速同比下降3.75%。盡管如此，國產機器人依然交上一份令人欣慰的答卷：2018年，自主品牌工業機器人在國內市場占有率為32.2%，銷售同比增長16.2%；外資品牌工業機器人在中國銷售同比下降10.98%。

這組數據固然與復雜的市場環境因素有關，但或許多少也離不開這些年國產機器人不斷尋求在外資品牌中突圍的努力。

國內市場遭遇國外品牌強勢競爭

放眼全球機器人產業，中國是個不容忽視的巨大市場。

中國電子學會在大會上發布的《中國機器人產業發展報告2019》顯示，2019年，中國機器人市場規模預計將達到86.8億美元，2014年至2019年的平均增長率高達20.9%。

以占比最高的工業機器人來說，作為制造業大國，中國對工業機器人的需求十分旺盛：中國工業機器人市場約占全球市場份額三分之一，是全球第一大工業機器人應用市場。

但不容忽視的是，中國工業直流伺服 機器人市場這塊誘人的蛋糕，目前大約三分之二被外資品牌分走。而起步較晚的國產工業機器人，只能享用剩下的三分之一。

統計顯示，2013年自主品牌工業機器人市場占有率為25.9%，到2016年穩步提升至32.7%，2017年份額下降至26.7%，2018年又回升到32.2%。

“外資機器人廠商主要瞄準中高端市場，而很多國產機器人品牌主要面向中低端市場，很難觸碰外資品牌的蛋糕。”珞石機器人公司是一家技術驅動型公司，該公司聯合創始人兼首席技術官韓峰濤接受科技日報記者采訪時一語中的。

韓峰濤告訴記者，機器人屬于技術密集型產品，大部分應用也集中在中高端市場。“國內市場對中高端機器人的需求很大。因為國內汽車和手機市場都很大，這兩個市場加起來，就占現有工業機器人近70%的出貨量。”韓峰濤說，低端市場的需求比較小，銷量很難做大，利潤也比較低。

“特別是在汽車行業的應用，這是中國本土機器人的短板。”曲道奎指出，其背后可能有兩大原因：一方面汽車行業應用的機器人幾乎都要求高品質和高可靠性，而國產機器人雖然在這些方面得到很大提升，但和外資品牌相比仍有一定差距；另一方面，汽車行業長期被外資機器人品牌所壟斷，它們擁有長期的行業積累和品牌效應，這是國產機器人所不具備的優勢。

我國正在中高端機器人研制方面發力

“現在中國機器人市場上，中低端機器人里國產品牌比較多，中高端機器人主要依賴進口。但這個面貌正在改變，中國也在開展一些中高端機器人的研發和制造。” 清華大學人工智能研究院智能機器人研究中心主任孫富春接受科技日報記者采訪時說。

《中國機器人產業發展報告2019》指出，目前我國工業機器人研發仍以突破機器人關鍵核心技術為首要目標，政產學研用通力配合，初步實現了控制器的國產化。服務機器人的智能水平快速提升，已與國際第一梯隊實現并跑。

有些細微變化，在2019世界機器人大會現場就可以體會到。

中瑞福寧是一家關注醫療機器人和養老機器人的機器人公司，它在大會現場展示了一款叫做Ophthorobotics的眼科手術機器人。中瑞福寧機器人公司董事長劉倩介紹，這款眼科手術機器人將用于治療眼底黃斑病變等眼科疾病，可由醫師遠程操作，能夠在增加患者安全性和舒適性的同時，整體減少手術時間，并降低醫務人員人力和手術設施的成本。目前這款機器人已完成動物實驗，計劃明年開始臨床試驗。

有些機器人公司也定位做中高端工業機器人。用中高端國產機器人來替代中國市場上的中高端進口機器人，是非常重要的突破方向。另一個方向則是尋找進口機器人廠商還未關注的應用領域，開拓新的增長點。

例如，中國是全球重要的刀具生產地，有些國產機器人公司看準了這個市場，在其研發的六軸工業機器人中融合了力學技術和適配技術，實現了精準力控和柔順力控功能，從而可以讓機器人模仿刀具師傅的手法，給陶瓷和金屬刀具開刃。這既可以幫助刀具工廠節省成本，又能保證刀具品質的一致性。

“整個中國制造業都在轉型升級，國產工業機器人也一定要跟上節奏，提升品質。” 

要自力更生也要開放合作

核心技術是我國機器人業內專家反復強調的字眼。

“新材料、核心零部件、主控芯片、操作系統以及自主學習、協同、控制、算法等領域的創造能力已經成為全球在機器人領域競爭的核心要素和專業方向。”中國科協黨組書記、中國科學院院士懷進鵬表示。

談到去年機器人市場增長暫時放緩時，劉倩表示，市場發展放緩反而有利于讓大家更好地認識到核心技術的重要性，更深地扎根核心技術。“只要企業具有核心技術研發能力，仍然會被市場所需要。不但現在被市場需要，將來也會。”劉倩說。

韓峰濤告訴科技日報記者，對于機器人相關核心技術，目前國際市場上的分工已比較明確。例如歐洲和日本在電機方面是強項。國際上的機器人大廠商一般會對硬件部分進行全球采購，軟件部分則自主研發。

“即便如此，中國還是要進行機器人核心技術的研發，至少攻克一部分核心技術，這樣才能在全球化的市場中跟其他強手平等交易，不然很容易被別人卡脖子。”韓峰濤認為。

孫富春也表示，盡管國際上機器人核心技術和核心零部件的研發已形成一定分工，但中國作為一個大國，對于關系國家社會經濟發展的核心技術，還是要自力更生，這樣才能避免被動挨打局面。

當然，自力更生并不等于閉門造車。

“國內在機器人領域起步比較晚，核心技術研發能力偏弱，而國外一些研發機構已經在這個領域沉淀了十幾年甚至幾十年，比我們搶先了很多步。”劉倩認為，國產機器人廠商與其盲目地從零開始摸索，不如敞開胸襟進行合作。

據劉倩介紹，盡管中瑞福寧是一家中資機器人公司，但該公司2013年在瑞士成立了聯合實驗室，開始研發養老機器人；2016年又在瑞典成立自己的公司，建立了研發團隊。

“目前中瑞福寧的核心技術研發團隊三分之二在國外，三分之一在國內。兩年之后將反過來，三分之二的研發團隊在國內，三分之一在國外。”劉倩認為，與國外先進研發團隊進行技術和人才合作，有利于實現高端機器人產品的研發計劃，并迅速推向市場。

“在很多高端直流伺服 機器人研發市場里，已經出現中國人的面孔，特別是一些年輕中國人的面孔。” 孫富春對于國產機器人充滿期待，他相信，隨著時間的推移，國產品牌在高端機器人市場里會占有越來越多的份額

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