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伺服電機(jī)規(guī)格選型

返回列表 來源: 發(fā)布日期: 2019.03.05

伺服電機(jī)規(guī)格選型

每種品牌型號(hào)的伺服電機(jī) 的規(guī)格均有額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù),各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間存在相關(guān)聯(lián)系,選用伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)條件要求。


伺服電機(jī)規(guī)格選型

機(jī)構(gòu)設(shè)備重量會(huì)影響電機(jī)的選用,運(yùn)動(dòng)條件也會(huì)改變電機(jī)的選用。慣量越大時(shí),需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩,加速及減速時(shí)間越短時(shí),也需要越大的伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。

伺服電機(jī)規(guī)格選型時(shí),按照下列步驟進(jìn)行:

1)明確負(fù)載機(jī)構(gòu)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)條件要求,即運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等;

2)依據(jù)運(yùn)行條件要求進(jìn)行合適的負(fù)載慣量計(jì)算,計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量;

3)依據(jù)負(fù)載慣量與電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)倪x定電機(jī)規(guī)格;

4)結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量,計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩;

5)依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩;

6)初選伺服電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩、負(fù)載轉(zhuǎn)矩;

7)依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩,計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩;

8)初選伺服電機(jī) 的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩;

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