伺服電機運用中發出噪音是為什么?
部分用戶在使用伺服電機的過程中會出現有很大噪音的現象,大多數人可能會覺得是伺服電機的質量問題!其實并不是的,下面華科星小編就闡述一下為什么會出現這種現象?
在一臺機械中是用伺服電機通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負載。整個系統需要獲得恒定的速度和較快的響應特性,分析其動作過程:當驅動器將電流送到電機時,電機立即產生扭矩;一開始,由于V形帶會有彈性,負載不會加速到像步進電機那樣快;伺服電機會比負載提前到達設定的速度,此時裝在電機上的編碼器會削弱電流,繼而削弱扭矩;?隨著V型帶張力的不斷增加會使電機速度變慢,此時驅動器又會去增加電流,周而復始。這臺機械中,系統是振蕩的,電機扭矩是波動的,負載速度也隨之波動。其結果當然會是噪音、磨損、不穩定了。不過,這都不是由伺服電機引起的,這種噪聲和不穩定性,是來源于機械傳動裝置,是由于伺服系統反應速度(高)與機械傳遞或者反應時間(較長)不相匹配而引起的,即伺服電機響應快于系統調整新的扭矩所需的時間。
所以出現有噪音的這種現象,并不一定是伺服電機的質量問題,也有可能是系統與機械傳遞的時間不匹配,找到原因才能解決問題。
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