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微型齒輪行星減速機對驅動電機選擇需要注意的事項有哪些

返回列表 來源: 發布日期: 2022.11.10

微型行星減速電機是由齒輪減速裝置和微電機組合而成,可提供大扭力低轉速輸出,轉速越低扭力就越大,轉速越高扭力也就越小。越大的扭力帶動的負載就會越大減速比也就越高,微型減速電機對驅動電機選擇非常重要。

微型行星減速電機常見的驅動電機有直流電機、空心杯電機、有刷電機或無刷電機,選擇驅動電機需要對工作電壓、轉速、轉矩、電流等參數做進一步了解。

1)工作電壓:對于微型電機來講會有多個電壓參數,常用的是連續運行條件下的額定電壓,在額定電壓之上有超過額定轉速與轉速的運行電壓,也就是大電壓,但長時間超過額定電壓運轉會導致微電機發熱嚴重,也就是說可以短暫的使用大電壓運行,但不可長時間運行;

2)轉速:微電機在額定電壓下每分鐘的旋轉圈數,可分為負載轉速與空載轉速;

3)轉矩:也就是電機的扭力,微電機在沒有減速機的情況下,扭力一般不會太大;

4)電流:微電機的電流參數有空載電流、額定電流及堵轉電流等,其中堵轉電流非常大,一般微型電機堵轉不會超過3秒;

5)物理參數:一般為微電機的尺寸、出軸長度、固定孔大小位置等等。

微型減速機匹配驅動電機需要根據應用要求選擇合適的轉速與減速比及功率,可通過以下方法計算。減速機

伺服行星減速機

1)減速比=微電機輸入轉速÷減速機的輸出轉速;

2)減速比=扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉數÷使用系數;

3)減速比=從動輪齒數÷主動輪齒數;

4)微電機功率=扭矩×電機輸入轉數×使用效率÷9549。

齒輪箱

微型減速電機的功率選擇不正確會導致不合理的現象,如微電機的功率太小會導致長期過載,使絕緣發熱損壞,嚴重影響使用壽命。微電機的功率過大,那么輸出功率無法充分利用,功率與效率都會降低,并且會造成電能浪費。

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中大減速機2

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