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直流伺服系統的控制原理和優缺點

返回列表 來源: 發布日期: 2019.06.24
直流伺服系統的控制原理和優缺點

直流伺服系統的優缺點

1、優點

精確的速度控制

轉矩速度特性很硬

原理簡單、使用方便

價格優勢

2、缺點

電刷換向

速度限制

附加阻力

產生磨損微粒(對于無塵室)


直流伺服系統原理框圖

一文看懂直流伺服系統的優缺點及控制原理

直流伺服系統的控制原理

直流伺服和交流伺服相似,可以采用控制器開環控制方式,控制器半閉環控制和全閉環控制系統。

直流伺服系統控制面板結構如下,面板右側為與直流伺服電機接口板的接口,包括電機驅動接口和編碼器接口;左側為與運動控制器面板的接口,包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。

一文看懂直流伺服系統的優缺點及控制原理

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