（1）、直流伺服電機的優點和缺點

 

       優點：速度控制精確，轉矩速度特性很硬，控制原理簡單，良好的線性調節特性、快速的時間響應，使用方便，價格便宜。

 

       缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產生磨損微粒（無塵易爆環境不宜）

 

      （2）、交流伺服電機的優點和缺點

 

       優點：速度控制特性良好，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格等特點。額定運行區域內，可實現恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環境）。

 

       缺點：控制較復雜，驅動器參數需要現場調整PID參數確定，需要更多的連線。

 

 

      直流伺服電機結構與直流電動機相似。電機轉速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。

 

       交流伺服電機的結構與交流異步電機相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流

 

      電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。

 

       以上的對比分析我們可以清楚的知道直流伺服電機和交流伺服電機的優缺點，這樣的分析能幫助我們更加準確的知道怎么選擇電機，讓我們的工作達到理想的狀態。