在使用伺服電機需注意的5個問題

伺服電機 可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服電機上電運行前要作如下檢查

•  電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞)；對于直流輸入的 +/-極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大)；
•  控制信號線接牢靠，工業現場最好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線)；
•  不要開始時就把需要接的線全接上，只連成最基本的系統，運行良好后，再逐步連接。
• 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。
•  開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發現問題立即停機調整。

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